利用自身力源操縱的功能性上肢假肢,又簡稱為機械手。它作為普通的常用的上肢假肢，是為滿足患者從事日常生活和輕勞動的基本需要而設計的，具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本動作。

裝飾性上肢假肢以恢復肢體外觀和平衡肢體為主，各關節(jié)可以被動屈伸。 特點：外觀逼真、穿戴舒適和重量輕。

混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結合的假肢。 特點：由于屈肘時需要很大的杠桿力，若采用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。